可以自然地看到虚拟角色并按照物理定律（即类人定律）合理地运动，这是游戏和计算机图形学领域长期研究的主题。
在项目“一种可扩展的方法来控制物理模拟角色的多种行为”中，Facebook Jungdam Won作为第一作者参加了该项目，将各种运动集划分为多个类，学习针对每个类优化的“专家”，然后它涉及学习如何结合以创建可以处理各种动作的单个“通用控制器”。
基本上，这是一种基于强化学习的方法，但是我认为它具有高度的通用性，因为可以通过添加任何操作轻松地对其进行扩展。共享项目页面链接和github链接。
