[์๋น์ค๊ฐ๋ฐํ ๊ถ์์ง]
์์ ๋ถํ (Semantic Segmentation) ๊ธฐ์ ์ ์ปดํจํฐ ๋น์ ๋ถ์ผ์์ ๊ฐ์ฅ ํต์ฌ์ ์ธ ์์ ์ค ํ๋์ด๋ฉฐ, ์ด๋ฏธ์ง ๋ด์ ํฝ์ ๋ณ๋ก ํด๋น ํฝ์ ์ด ์ด๋์ ์ํ๋์ง ๋ถ๋ฅํ๋ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ์ฃผ๋ก ์ค์ํ์์ ์๋ฃ, ๋๋ก , ๊ตํต ๋ถ์ผ์ ๋ง์ด ํ์ฉ๋๋ฉฐ, ํนํ ์์จ ์ฃผํ ์๋์ฐจ ๊ธฐ์ ์ ๋ง์ด ์ ๋ชฉ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ฐ ํฝ์ ์ด ์ด๋ค ํด๋์ค์ ์ํ๋์ง ๋ ์ด๋ธ๋ง(Labeling)์ ์ํํ๊ฒ ๋๋๋ฐ ์ด๋ ์ปดํจํฐ ๋น์ (Computer Vision), ์ผ์ ํจ์ (Sensor Fusion) ๊ธฐ์ ๋ก ํ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
์์จ ์ฃผํ(Autonomous Driving) ์ฐ์ ์์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํตํด ์ธ์๋๋ ๋ค์ํ ๊ฐ์ฒด๋ค์ ์ธ์งํ๊ณ ๋ถ๋ฅํ๋ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ๊ทธ ๊ณผ์ ์ ํฌ๊ฒ ์ฌ๋ฌผ ์ธ์(Perception), ์์น ํ์ (Localization), ๊ฒฝ๋ก ๊ณํ(Path Planning), ๊ธฐ๊ธฐ ์ ์ด(Control) 4๊ฐ์ง ๋จ๊ณ๋ก ๊ตฌ๋ถ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฃ ์ฐ์ ์์์ AI ๊ธฐ์ ์ ํฌ๊ฒ ์๋ฃ ๋ฐ์ดํฐ, ๋ณ๋ฆฌ ์์, ์ ํธ ๋ชจ๋ํฐ๋ง 3๊ฐ์ง๋ก ๊ตฌ๋ถ๋์ด ๊ฐ๋ฐ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ ๊ณผ์ ์์ ์์ ๋ถํ AI ๊ธฐ์ ์ ๋ณ๋ฆฌ ์์ ๋ถ์ผ์์ ์ ๋ฐ ์ง๋จ์ ํต์ฌ ์์๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ค๊ณ ํฉ๋๋ค.ย
์ต๊ทผ ์๋น๋์์์ 22์ผ(ํ์ง์๊ฐ) ๊ณต๊ฐํ ๊ณ ๊ฐฑ2(GauGAN2) ๋ฒ ํ ๋ฒ์ ๋ํ ์ธ๊ทธ๋ฉํ ์ด์ (Segmentation) ๋งต์ด ์ฌ์ฉ๋์์ต๋๋ค. ์ด๋ ์ด๋ฏธ์ง ๋ณต์ ๊ธฐ์ ์ ์ผ์ข ์ธ ์ธํ์ธํ (Inpainting), ํ ์คํธ ์ด๋ฏธ์ง ์์ฑ(Text-to-Image Generation)๊ธฐ์ ๊ณผ ํตํฉํ์ฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ธํ ๋ฐ์ค์ ํ ์คํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ์ฌ์ค์ ์ธ ์ด๋ฏธ์ง ํํ๋ก ๋ณด์ฌ์ฃผ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ํ์ฌ ๋ฒ ํ ๋ฒ์ ์ผ๋ก ๋จ์ด์ ํ์ฉ์ฌ๋ก ์์ฑ๋๋ ๋ชจ๋ ์ด๋ฏธ์ง๋ 100% ๋ง์กฑํ ์ ์์ง๋ง ์ด๋ฌํ ์๋น์ค๋ ๋ฅ ๋ฌ๋ ๊ธฐ์ ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋ ๋์์ง ๊ฒ์ ๋๋ค.ย ์ง๊ธ๊น์งย ์์ ๋ถํ (Semantic Segmentation) ๊ธฐ์ ๊ด๋ จย ํด์ธย ํ์ ย ๋ ผ๋ฌธ์ย ์ฝย 2,241๊ฑด์ ๋๋ค. ์ค๋๋ AI ์์ ๊ธฐ์ ์ย ํ๊ธ๋ ฅ์ ๋น์ฆ๋์ค ์์ญ์ย ๋ถ๋ฌธํ๊ณ ย ๋งค์ฐย ๊ด๋ฒ์ํ๊ฒ ์ด๋ฃจ์ด์ง๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ํฅํ์๋ ๊ธฐ์ ๊ณ ๋ํ๋ฅผ ํตํด ์ต๋ณตํฉย ํํ๋ก ๋ฐ์ ํ ย ์ ๋ง์ ๋๋ค.ย