Wav2Vec 2.0 공개 – 10분 음성으로 ASR 만들기
53,000시간의 라벨링 없는 데이터로 representation training을 한 후, 10분 분량의 라벨링 된 데이터만으로 음성인식기를 만들어낸다고 해서 화제가 되었던 Facebook의 wav2vec 2.0에 대한 pre-trained model이 공개가 되었습니다. Representation model에 no fine-tuning,…
MIT DriveSeg – 도로 상황 인식 연구용 데이터
(자율주행차 등에 사용될) 도로 상황 인식 연구를 위해 만들어진 데이터셋 DriveSeg입니다. 동영상의 각 프레임에 대해, 이미지 전체를 pixel-by-pixel로 semantic labeling 한 것입니다. Label은 “vehicle, pedestrian, road, sidewalk, bicycle, motorcycle, building,…
자율주행차 기술 소개 및 사회적 합의
조금 비약이 있기는 하지만 AI 알고리즘에 물리적 장치를 추가한 것을 지능형 로봇이라고 본다면, 아마도 향후 가장 많이 보급될 지능형 로봇은 자율주행차일 수도 있다는 생각이 들었습니다. 좀 궁금해져서 자율주행차에 대한 서베이…
