segmentation

(자율주행차 등에 사용될) 도로 상황 인식 연구를 위해 만들어진 데이터셋 DriveSeg입니다. 동영상의 각 프레임에 대해, 이미지 전체를 pixel-by-pixel로 semantic labeling 한 것입니다. Label은 “vehicle, pedestrian, road, sidewalk, bicycle, motorcycle, building,…